Antenne motorisée mobile

Intégration mobile d’une antenne motorisée et de ses systèmes de contrôle et de gestion de l’énergie.

• Conception mécanique:
  • Prise en compte des contraintes opérationnelles du système embarqué au roulage et à l’exploitation.
  • Conception de l’intégration: support roulant, châssis, coffres instruments et accessoires.
  • Modification du système originel pour une intégration optimale.
  • Mécanique générale, chaudronnerie, électricité.
• Fabrication:
  • Choix et suivi de la sous-traitance.
  • Montage et conduite d’essais.

Système d’analyse microbiologique

• Conception électro-mécanique:
  • Architecture de la carte contrôleur du système électromécanique.
  • Mise en œuvre de moteurs pas à pas sur des mouvements micrométriques. Contrôle de capteurs et de LED optiques.
  • Calcul des contraintes électriques et mécaniques.
  • Schématique/placement/routage.
• Développement logiciel:
  • Co-développement du logiciel embarqué avec le client.
  • Développement du motion control.
  • Implémentation sur STM32F411 ARM Cortex-M4.

Table numérique d’enduction et de gravure

• Mécanique/électrotechnique:
  • Analyse des procédés manuels en vue de les reproduire de façon mécanique.
  • Conception de la machine: architecture, choix des composants mécaniques et électrotechniques, schémas, modélisation.
  • Mécanique générale, chaudronnerie, mécatronique.
• Contrôle/commande:
  • Développement de l’application métier de contrôle de la machine en Python sous Linux.
  • Automatisation de la chaîne de traitement des données graphiques d’entrée depuis les logiciels métiers source (Illustrator/InDesign).

Système d’acquisition d’images haute vitesse

Conception d’un ensemble de cartes d’acquisition d’images à haute vitesse (6000 images/seconde) temps réel et d’une application PC de commande/visualisation.

• Conception électronique
  • Définition des architectures des cartes et choix des composants.
  • Schématique/routage multicouches.
  • Développement des drivers d’interface ADC, USB, etc. en VHDL.
  • Simulation fonctionnelle pré et post synthèse.
  • Outils: suite Xilinx, famille FPGA ARTIX-7, IDE Vivado, Kicad, Cadence.
• Développement logiciel
  • Logiciel embarqué à base de ATmega328 8-Bit AVR MCU.
  • Application PC de contrôle en C++ et visualisation d’images sous Visual Studio.

Machines spéciales

Conception et modification de plusieurs machines spéciales pour chantier.

• Ingénierie:
  • Prise en compte de contraintes d’exploitation et normatives pour la conception et la modification de matériels spécifiques.
  • Définition de l’architecture des systèmes, choix des composants, schémas, modélisation, mise en plan, documents d’exploitation.
  • Mécanique générale, chaudronnerie, électricité.
• Fabrication:
  • Choix et suivi de la sous-traitance.
  • Conduite d’essais et suivi d’installation.

Interface de contrôle USB

Conception d’un boîtier de contrôle USB de périphériques entrées/sorties.

• Conception et intégration électronique.
• Développement logiciel embarqué sur STM8 8-bit MCU.

Carte de traitement du signal

Implémentation VHDL sur un système de traitement de données temps réel.

• Conception
  • Conception de modules de contrôle de flux de données isochrones autour du DSP embarqué dans le FPGA avec resynchronisation de 5 domaines d’horloge.
  • Développement des drivers d’interface ADC, DAC, USB, bus divers.
• Simulation fonctionnelle pré et post synthèse.
• Outils: suite Xilinx, famille FPGA ARTIX-7, IDE Vivado, programmation VHDL.

Mécanique chaudronnerie

Conception et mise en place d’une plateforme de test pour machine robotisée sur conduite forcée.

• Cahier de charges selon contraintes d’exploitation, implantation et délais.
• Conception du dispositif.
  • Dimensionnement des éléments fonctionnels et choix techniques.
  • Caractéristiques du dispositif:
    • Longueur utile de conduite pour les essais : 18m
    • Hauteur maximum : 6,1m
    • Poids total : 4,7 Tonnes
    • Diamètre de conduite : 900mm
    • Charge utile maximum en opération : 1 Tonne
• Supervision de la sous-traitance (chaudronnerie mécano-soudure).
• Supervision du montage sur site.

Mécanique / Optronique

Développement d’un système de modulation pour interférométrie laser.

• Conception de la mécanique de maintien de l’actuateur.
  • Simulation mécanique (contraintes, déformations).
  • Fréquence de travail du mécanisme: 50kHz.
  • Déplacements micrométriques.
• Conception du driver électronique pour l’actuateur.
  • Simulation analogique et CAO.

Instrumentation / Monitoring

Conception d’une plateforme instrumentale embarquée de mesures de grandeurs physiques sur du matériel paramédical.

• Conception de la plateforme électronique de capture:
  • Grandeurs physiques: accéléromètres, gyroscopes, cardio-tachymètre.
  • Stockage local et transmission Bluetooth BLE.
• Développement de l’application Androïd associée:
  • Télé-réception des données physiques et contrôle de la plateforme.
  • Affichage et transmission réseau des diagnostiques de mesures.